Très utilisée pendant l’Antiquité, la mosaïque resta encore en usage chez les Byzantins, continuateurs des Grecs et des Romains.

Les exemples qui seront présentés datent du II eme siècle avant J.C., au V eme siècle de notre ère.

Avant notre ère :  expression lithostrata   Au Ier siècle apr. J.-C. : expression pavimentum tesserisstructum  « pavement composé de tesselles » ( Pline)   Au IV e siècle apr. J.-C.:  expressions pictum de musio  (Histoire   Auguste ) et opus musivum , une « œuvre des Muses »  (Saint  Augustin ), ces références aux Muses s’expliquant par l’habitude romaine d’orner les jardins de   grottes consacrées aux nymphes (nymphae)      ou Muses (musaea ) avec des parois revêtues de pierres  colorées  et de coquillages.   En fait, ce n’est qu’à l’époque byzantine que se répandit l’emploi des mots «mousaikón» remontant   traditionnellement au grec et musaicus  pour désigner  tous les revêtements. Le terme de « mosaïque »  se diffusa ensuite dans toutes les langues européennes et même en arabe.

Selon les animaux représentés et le milieu qui les entoure : Mosaïques  marines  pures -Mosaïques   fluviales  (« nilotiques »)- Mosaïques  aquatiques  « mixtes », marines et fluviales - Mosaïques « mixtes », aquatiques  et terrestres,parfois « géographiques » (Haïdra) -Mosaïques  terrestres   pures (Animaux dans leur milieu ou scènes de chasse) - Scènes orphiques et bacchiques